2024-07-19 06:23:40
安装场所
电机寿命取决于安装场所的好坏,请安装在符合下列条件的场所。
①请安装在无雨淋和无阳光直射的室内。
②请勿在有硫化氢、亚硫酸、氯气、氨、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性环境及易燃性气体环境、可燃物等附近使用本产品。
③无切削液、油雾、铁粉、铁屑等场所。
④通风良好,无潮气、油、水的侵入,远离火炉等热源的场所。
⑤便于检查和清扫的场所。
⑥无振动的场所。
⑦请勿在封闭环境中使用电机,封闭环境会导致电机高温,缩短使用寿命。 用户在调试设备时可以启动自动增益调整功能来调节伺服系统的刚性。江苏伺服驱动器MBDLN25NE原厂
随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。浙江伺服驱动器MBDLT21SF选择完善了制振功能,增加了 1 个可选择频率的陷波滤波器,即使在 2 自由度调节时也可使用 2 个制振滤波器。
伺服驱动器的测试平台主要有以下几种:采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测试平台、采用执行电机拖动固有负载的测试平台和采用在线测试方法的测试平台 。
1采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台这种测试系统由四部分组成,分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机,其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态,负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态,用来控制整个测试平台的转速,负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态,通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小,模拟被测电机的负载变化,这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节,完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行,根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令,同时接收它们的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。
松下伺服驱动器是用来控制松下伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达。 目前主流的松下伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制**,可以实现比较复杂的控制算法,事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为**设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。实现了极速正确动作的, 高速响应?高精度定位。
驱动器安装的方法
·请勿施加(超过5.88m/s?的)振动、冲击,请勿放置于灰尘及金属屑、油雾等异物堆积的地方请勿置于水、油、切削液等的液体中,请勿靠近可燃物、腐蚀性汽油(H2S,SO2,NO2,C2等)避免在易燃性气体等环境中保存或使用。
请确实正确配线。接触不良、错误的配线会导致电机失控或烧损。此外,在进行安装、配线作业时,请勿将电线屑等导电物落入驱动器内部。
·端子台螺丝以及地线螺丝请按照P.2-23记载的转矩充分紧固。
·打开电源,可能会出现错误动作等,因此请勿靠近电机以及驱动的机器
·请勿使用伺服使能开启输入信号的ON/OFF按键进行启动、停止动作。否则会使驱动器内置动态制动器电路损坏。
请注意驱动器环境温度达到使用范围的情况。驱动器随着电机的运转发热。在密封的控制箱里使用驱动器会导致控制柜内的温度异常升高。
·电机以及与此匹配的驱动器发生故障时,可能会导致电机烧损,并产生一根烟量的冒烟或起尘。在无尘房等场所使用时,请注意。
·电源整流电路的电容器会随着时间降低容量。为了防止发生故障造成二次灾害,推荐5年左右更换一次。请到本公司指定的代理店更换。 可使低刚性机器具备比以往更高的稳定性、使高刚性机器具备更高的运转速度和精度。安徽Panasonic伺服驱动器MCDLT31SF原厂
一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。江苏伺服驱动器MBDLN25NE原厂
20世纪80年代以来,随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展,永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展,各国***电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向,使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后,世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较,主要优点有:
⑴无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小,易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。 江苏伺服驱动器MBDLN25NE原厂